Asservissements linéaires

1er cycle

Préalable(s) ELE105 Sigle ELE275 Responsable Département de génie électrique Cycle 1 er Crédits 4 Charge de travail Cours (39h) Laboratoire ou travaux pratiques (36h) Travaux personnels (105h) Plan du cours Site du cours Horaire ELE275 - Asservissements linéaires Ce cours vise à modéliser et à analyser d'un système linéaire dynamique invariant ainsi qu'à concevoir un asservissement de type proportionnel-intégral-dérivé et ses variantes en boucle fermée. Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de : modéliser les systèmes dynamiques linéaires invariants dans le temps; déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte et fermée de ces systèmes; évaluer la réponse temporelle de ces systèmes; déterminer la stabilité de ces systèmes dans les domaines temporel et fréquentiel; concevoir un contrôleur pour ces systèmes de contrôle en boucle fermée. Éléments de contenu : algèbre des blocs. Représentation des systèmes linéaires invariants dans le temps. Boucle ouverte et boucle fermée. Réponse des systèmes : régime permanent, régime transitoire, systèmes de premier et deuxième ordres, erreurs en régime permanent. Fonction de transfert des composantes de systèmes asservis. Stabilité : Bode, critère de Nyquist, de Routh. Compensation : avance de phase, retard, série, retour, proportionnel (P), proportionnel-intégral (PI), proportionnel-intégral-dérivé (PID). Préalable ou concomitant : ELE265 Traitement de signaux (3 cr.)