Systèmes asservis

1er cycle

Préalable(s) MAT265 MAT472 Sigle GPA535 Responsable Département de génie des systèmes Cycle 1 er Crédits 4 Charge de travail Cours (39h) Laboratoire (36h) Travaux personnels (105h) Plan du cours Site du cours Horaire GPA535 - Systèmes asservis Ce cours vise à modéliser, analyser et concevoir des systèmes d'asservissement afin d'assurer leur stabilité et leurs performances dynamiques, en s'appuyant sur des méthodes analytiques et des outils de simulation utilisés en ingénierie. Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de : modéliser des systèmes dynamiques électriques et mécaniques à l'aide de fonctions de transfert; analyser la réponse temporelle de systèmes du premier et du second ordre; évaluer la stabilité absolue et relative des systèmes de commande; analyser la réponse fréquentielle d'un système à l'aide des diagrammes de Bode et de Nyquist; concevoir des contrôleurs et compensateurs (P, PI, PD, PID) répondant à des critères de performance (stabilité, rapidité, dépassement, erreur statique) et justifier les choix de structure; utiliser des outils spécialisés pour simuler et valider des systèmes d'asservissement. Éléments de contenu : introduction aux systèmes asservis, Transformée de Laplace et nombres complexes, Modélisation des systèmes dynamiques électriques et mécaniques, Fonctions de transfert, Réponse temporelle des systèmes, Stabilité absolue et relative, Critère de Routh-Hurwitz, Erreurs statiques, Analyse fréquentielle et diagrammes de Bode et de Nyquist, Marges de stabilité, Compensateurs à avance et à retard de phase, Contrôleurs P, PI, PD et PID, Méthode de Ziegler-Nichols, Représentation détat, Simulation avec Matlab et Simulink.