Robots industriels

1er cycle

Préalable(s) MAT265 MAT472 Sigle GPA546 Responsable Département de génie des systèmes Cycle 1 er Crédits 3 Charge de travail Cours (39h) Laboratoire (24h) Travaux personnels (72h) Plan du cours Site du cours Horaire GPA546 - Robots industriels Ce cours vise à modéliser, programmer et appliquer des robots industriels dans des contextes de production automatisée, en intégrant les principes mathématiques, cinématiques, technologiques et organisationnels propres à la robotique industrielle. Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de : décrire les composantes, configurations et caractéristiques des robots industriels; analyser la cinématique directe et inverse d'un robot industriel; appliquer les transformations homogènes pour décrire la pose d'un robot; concevoir, structurer et valider des programmes de commande pour un robot industriel en langage RAPID afin de répondre à un cahier des charges (séquence, trajectoire, contraintes d'opération et de sécurité); utiliser des environnements de simulation 3D pour programmer et valider des trajectoires robotiques; collaborer efficacement au sein d'une équipe pour programmer, simuler et valider une application robotique industrielle. Éléments de contenu : robotique industrielle et applications. Référentiels et poses. Angles d Euler et conventions. Transformations homogènes. Matrice de Denavit-Hartenberg. Cinématique directe et inverse. Matrice jacobienne et singularités. Programmation des robots ABB en langage RAPID. Environnements de simulation RobotStudio et RoboDK. Technologie et sélection des robots industriels. Travail collaboratif en contexte de projets robotiques.