Cellules de production robotisée

1er cycle

Préalable(s) GPA546 Sigle GPA755 Responsable Département de génie des systèmes Cycle 1 er Crédits 4 Charge de travail Cours (39h) Laboratoire (36h) Travaux personnels (105h) Plan du cours Site du cours Horaire GPA755 - Cellules de production robotisée Ce cours vise à concevoir, intégrer et implanter des cellules de production robotisées en milieu industriel en mobilisant des technologies d'automatisation, de robotique et de contrôle, dans le cadre de projets d'ingénierie complexes. Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de : expliquer les concepts d'aménagement, de sécurité et d'analyse de risques d'une cellule robotisée; analyser un cahier des charges industriel pour une cellule de production robotisée; concevoir l'architecture fonctionnelle et physique d une cellule robotisée intégrée; programmer et intégrer robots industriels, automates programmables et réseaux de terrain; rédiger des rapports techniques et présenter des résultats de projets robotisés; collaborer efficacement au sein d'équipes pour planifier et réaliser des projets robotisés d'envergure. Éléments de contenu : robotique industrielle. Cellules de production robotisées. Cahier des charges industriel. Aménagement et implantation. Normes de sécurité robotique. Analyse de risques. Programmation de robots industriels. Automates programmables. Réseaux de terrain industriels. Interfaces opérateur. Communication robot-automate. Simulation robotique. MES et intégration ERP. Gestion de projets techniques.