Mécatronique appliquée

1er cycle

Préalable(s) GPA325 Sigle GPA771 Responsable Département de génie des systèmes Cycle 1 er Crédits 4 Charge de travail Cours (39h) Laboratoire (36h) Travaux personnels (105h) Plan du cours Site du cours Horaire GPA771 - Mécatronique appliquée Ce cours vise à intégrer les technologies mécaniques, électroniques et informatiques afin de concevoir, programmer et implanter des systèmes mécatroniques appliqués à l'automatisation, à l'instrumentation et à la commande de systèmes industriels. Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de : expliquer l'architecture et le fonctionnement des microcontrôleurs utilisés en mécatronique; acquérir et traiter des signaux analogiques et numériques à l'aide de capteurs; concevoir des interfaces matérielles et logicielles pour un système mécatronique en définissant l'architecture, les contraintes d E/S, et les choix d'intégration capteurs\_actionneurs; concevoir des interfaces matérielles et logicielles pour un système mécatronique en définissant l'architecture, les contraintes d E/S, et les choix d'intégration capteurs\_actionneurs; concevoir et dimensionner des solutions de commande pour différents actionneurs/moteurs en tenant compte des contraintes électriques, mécaniques et de performance, puis valider le comportement en laboratoire; programmer un microcontrôleur en langage C pour réaliser des fonctions de contrôle. Éléments de contenu : microcontrôleurs et architecture matérielle. Programmation en langage C. Logique numérique. Acquisition de signaux analogiques et numériques. Convertisseurs analogique-numérique. Interfaces de communication. Commande de moteurs et PWM. Temporisation et gestion d exceptions. Capteurs optiques et lidar. Robotique mobile. Intégration matérielle et logicielle des systèmes mécatroniques.