Asservissements linéaires

3 cr.

3 cr. (3-2) Préalables : GELE3333 Principes de la rétroaction des systèmes continus. Méthodologie de conception et d'aide à la conception. Modélisation et analyse des systèmes dynamiques. Schéma bloc, erreur statique, stabilité, lieux des racines. Conception des régulateurs dans les domaines du temps et de fréquence. Commande par retour d'état. Travaux pratiques et projet de conception. RÉSULTATS D’APPRENTISSAGE : Comprendre les concepts et la théorie de l'asservissement des systèmes linéaires; Analyser le comportement des systèmes asservis; Évaluer les performances des systèmes en boucles ouverte et fermée; Utiliser les outils appropriés pour la validation théorique et expérimentale dans le cadre de la réalisation d'un projet; Analyser les performances des systèmes en boucles ouverte et fermée et tirer des conclusions pertinentes; Concevoir des régulateurs appropriés à ces systèmes; Réaliser des expériences de laboratoire en appliquant les règles de sécurité et les méthodes de mesure appropriées; Analyser les résultats de façon rigoureuse afin de communiquer et tirer des conclusions techniques fondées sur les données obtenues. Note : Réservé aux étudiantes et étudiants des programmes de B. Ing. (génie électrique).