Programmation de robots ind.

3 cr.

3 cr. (2-1) Préalables : GELE3422 ou GMEC4502 Vue d'ensemble des installations de robots industriels. Aspects sécuritaires. Structure d'un robot. Références, repères de travail et calibration. Configuration d'outils. Programmation et langages utilisés en industrie. Instructions de mouvement avancées. Contrôle de trajectoire. Gestion des entrées/sorties. Installation et utilisation d'options logiciels. Simulation et programmation hors-ligne. Conception d'applications industrielles. RÉSULTATS D'APPRENTISSAGE : Comprendre le fonctionnement des robots industriels; Utiliser des logiciels de simulation et de programmation hors-ligne; Concevoir des programmes et des applications; Utiliser les robots dans des applications industriels. Note : Réservé aux personnes étudiantes des programmes de B. Ing. (génie électrique)