Commande numérique

3 cr.

3 cr. (3-0) Préalables : GELE4132 Introduction à la commande numérique des systèmes dynamiques. Principes théoriques : échantillonnage, modélisation des systèmes à temps discret, schéma bloc, comportement dynamique, erreur statique et stabilité. Méthodologie de conception et outils d'aide à la conception. Conception des régulateurs. Introduction à la commande avancée des systèmes. Commande par logique floue. RÉSULTATS D'APPRENTISSAGE : Analyser les systèmes linéaires numériques (échantillonnés à temps discret); Appliquer des méthodologies pour concevoir des contrôleurs numériques; Concevoir et simuler des contrôleurs numériques. Note : Réservé aux personnes étudiantes des programmes de B. Ing. (génie électrique).