Mécanique des robots
3 cr. (3-0) Préalables : GMEC2311 ou PHYS2113 Rappels de cinématique et de dynamique, mouvement des corps rigides dans l'espace. Modèles géométriques, cinématiques et dynamiques des manipulateurs. Notions de singularité. Planification de trajectoires et de tâches à réaliser. Principes de la commande d'un robot. RÉSULTATS D’APPRENTISSAGE : Comprendre la base du fonctionnement des robots; Résoudre la cinématique directe et inverse; Élaborer les équations de cinématique et de statique des robots; Décrire les singularités; Élaborer les équations de dynamique; Planifier la trajectoire. Note : Réservé aux personnes étudiantes inscrites au microprogramme de 2e cycle en robotique et automatisation et à la M.Sc.A.
Topics
- Comprendre la base du fonctionnement des robots;
- Résoudre la cinématique directe et inverse;
- Élaborer les équations de cinématique et de statique des robots;
- Décrire les singularités;
- Élaborer les équations de dynamique;
- Planifier la trajectoire.
Résultats d’apprentissage publiés dans le répertoire officiel
Sources
- Course catalogue ↗2026-2027