Robotique collaborative

3 cr.

3 cr. (3-0) Préalables : GGEN6510 Normes de sécurité en robotique collaborative, détection de collision et de contact. Interaction physique humain-robot (pHRI) et capteurs. Commande en force, commande par impédance, commande par admittance et commande partagée. Interfaces haptiques. Applications. RÉSULTATS D’APPRENTISSAGE : Connaître les normes applicables à la robotique collaborative; Comprendre les particularités de la robotique collaborative par rapport à la robotique conventionnelle; Connaître les capteurs utilisés en robotique collaborative; Concevoir des interfaces haptiques; Élaborer des lois de commande pour la robotique collaborative; Concevoir des applications de robotique collaborative. Note : Réservé aux personnes inscrites au microprogramme de 2e cycle en robotique et automatisation et à la M.Sc.A.