Design mécatronique

3 cr.

3 cr. (3-2) Préalables : GMEC4502 Concepts d'analyse versus design. Modélisation multi-physique des systèmes mécatroniques. Environnement de simulation mécanique et électrique. Design de correcteurs en boucle fermée. Stabilité. Erreur statique. Optimisation et établissement des contraintes et performances. Réalisation de systèmes mécatroniques virtuels intégrés. Projets mécatroniques par équipe. RÉSULTATS D’APPRENTISSAGE : Utiliser des outils de modélisation et de conception des systèmes mécatroniques; Modéliser des systèmes mécaniques, électriques et électromécaniques; Analyser la performance d'un système mécatronique; Concevoir des systèmes de commande rétroactifs pour satisfaire les performances du domaine temporel et fréquentiel; Analyser la stabilité et la performance des systèmes en boucle fermée; Concevoir un système mécatronique complet; Réaliser des expériences de laboratoire en appliquant les règles de sécurité et les méthodes de mesure appropriées; Analyser les résultats de façon rigoureuse afin de communiquer et tirer des conclusions techniques fondées sur les données obtenues. Note : Réservé aux personnes étudiantes des programmes de (B. Ing. génie électrique et génie mécanique.