Vision robotique

3 cr.

3 cr. (3-0) Techniques algorithmes et architecture des systèmes de vision robotique. Les sujets traités sont : architecture matérielle et logicielle d'un système de vision, extraction des caractéristiques, reconnaissance de formes, vision 3D, analyse du mouvement, suivi et navigation, traitement temps réel, algorithmes avancés. Projet de vision robotique. RÉSULTATS D’APPRENTISSAGE : À la fin de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de/d' : connaître les composantes principales faisant partie d'une architecture matérielle et logicielle d'un système de vision par ordinateur; comprendre le fonctionnement des algorithmes avancés de vision 3D; appliquer les techniques d'optimisation des traitements en temps réel des algorithmes de vision; exploiter les bibliothèques logicielles et les outils de développement pour concevoir des solutions de vision robotique.