Analyse des systèmes

3,0 credits · Deuxième cycle

Révision de la théorie classique. Représentation des systèmes dans l'espace d'état : modèle mathématique, représentations graphiques, exemples près des domaines électrique, mécanique, thermique, chimique. Dynamique de systèmes linéaires : matrice de transition, résolvant, transformation des variables d'état, formes canoniques. Contrôlabilité et observabilité : définitions, conditions. Variables exogènes : perturbations, systèmes de poursuite. Compensation : compensateur SISO, MIMO, placement des pôles. Introduction au contrôle optimal; contrôle optimal sans ou avec contraintes d’égalité, d’inégalité; calcul variationnel et formulation hamiltonnienne; application aux problèmes de contrôle industriel.