Asservissements linéaires

3 crédits · Troisième année

Acquérir les connaissances nécessaires à l'analyse des systèmes linéaires asservis et à la conception des réseaux correcteurs. Notions fondamentales des systèmes linéaires : modélisation mathématique, caractéristiques, représentation par schémas blocs, fonctions de transfert, équations d'état, méthodes de solution numérique. Indices de performances : spécifications temporelles et fréquentielles, sensibilité. Schémas de commande avec boucle simple, boucles en cascade et en avance. Méthodes d'analyse et de conception : critère de Routh-Hurwitz, diagramme de Bode, diagramme de Nichols; lieux géométriques des racines. Réseaux correcteurs usuels pour systèmes linéaires : P, PI et PID. Préalable 1 : GEI1055 Signaux et systèmes linéaires