Modélisation des systèmes mécatroniques

3 crédits · Troisième année

Initiation aux méthodes de modélisation et de commande de systèmes multiphysiques en mécatronique : systèmes composés de modules électriques, mécaniques, thermiques, hydrauliques, etc. Modélisation dynamique des systèmes mécatroniques. Initiation à la modélisation de systèmes complets par les graphes de liaison (formalisme Bond Graph) et par la Représentation Énergétique Macroscopique. Analyse et caractérisation de la réponse dynamique des systèmes mécatroniques par simulation (pour les systèmes linéaires). Mise en évidence des aspects unidimensionnels et multidimensionnels des systèmes mécaniques, thermiques, hydrauliques. Préalable 1 : GEI1009 Circuits électriques ou GEI1085 Outils pour la mécatronique Préalable 2 : MAP1008 Mathématiques appliquées III