Commande optimale des processus

3 crédits · 3e cycle

Familiariser l'étudiant avec les outils et les méthodes de base nécessaires en techniques d'optimisation relatives aux problèmes d'analyse, de synthèse et de commandes de processus industriels. Rappel du calcul des extremums d'une fonction à plusieurs variables avec et sans contraintes. Calcul des variations : conditions de transversalité, équations d'Euler-Lagrange, optimisation dynamique avec contraintes. Principe du maximum de Pontryagin et théorie de Hamilton-Jacobi : conditions de Weisstrass-Endman, problème de Bolza avec contraintes d'inégalités, équations de Hamilton-Jacobi. Formulation et solution de problèmes de commande optimale : temps minimal, consommation minimale, énergie minimale. Calcul des variations et principe du maximum appliqués aux systèmes discrets. Programmation dynamique, méthodes numériques : loi de contrôle optimal, méthode du gradient, quasi-linéarisation. Préalable 1 : MIG6801 Analyse des systèmes Université du Québec à Trois-Rivières 3351, boulevard des Forges, Trois-Rivières (Québec) G8Z 4M3 Information générale : crmultiservice@uqtr.ca Téléphone : 819 376-5011 Sans frais : 1 800 365-0922 Liens utiles Admission Futurs étudiants internationaux Campus et centres universitaires Services aux étudiants Découvrir l'UQTR Journées portes ouvertes Logement et résidences Pourquoi choisir l'UQTR?