Systèmes non linéaires

3 crédits · 3e cycle

Fournir aux étudiants les outils et méthodes nécessaires à l'étude des systèmes de commandes automatiques contenant des éléments non linéaires. Définition, classification des non-linéarités. Régime transitoire des systèmes possédant un élément non linéaire. Approximation du premier harmonique : gain équivalent des organes non linéaires usuels, stabilité, performance et compensation. Méthode du plan de phase. Notions sur l'optimisation non linéaire. Systèmes de commande par plus ou moins : oscillations libres et forcées, stabilité des oscillations. Méthodes générales de mécanique non linéaire : points singuliers et cycles limites. Stabilité non linéaire : théorèmes de Ljapunov sur la stabilité locale, méthode directe de Ljapunov, méthode de stabilité de Popov. Préalable 1 : MIG6801 Analyse des systèmes Université du Québec à Trois-Rivières 3351, boulevard des Forges, Trois-Rivières (Québec) G8Z 4M3 Information générale : crmultiservice@uqtr.ca Téléphone : 819 376-5011 Sans frais : 1 800 365-0922 Liens utiles Admission Futurs étudiants internationaux Campus et centres universitaires Services aux étudiants Découvrir l'UQTR Journées portes ouvertes Logement et résidences Pourquoi choisir l'UQTR?